Автоматическое перестраивание параметров лазерного излуче­ния должно выполняться в промежутках между импульсами излу­чения при необходимости изменения энергии излучения Ел и ра­диуса пятна облучения г0. Отличительная особенность этой задачи состоит в том, что результат перестройки не всегда возможно, а экономически и не выгодно контролировать холостой посылкой из­лучения. В связи с этим способы задания параметров £л и г0 Дол­жны отличаться высокой надежностью и обеспечивать широкий диапазон изменений параметров.

Для регулирования энергии излу­чения можно использовать способ, ос­нованный на изменении напряжения накачки Uu. При этом необходимо учи­тывать существующую взаимосвязь параметров £л и т, а напряжение на­качки выбирать из уравнения ££,=

Подпись: Рис. 25. Блок-схема алгоритма управления процессом лазерной сварки ./(£л), вид которого зависит от срока службы элементов излучателя. Более простои способ изменения £л — опти­ческое регулирование [8], основанное на изменении коэффициента пропус­кания излучения. В этом случае нап­ряжение накачки может не корректи­роваться, следовательно, не будет из­меняться и длительность излучения.

Для изменения параметра г0 могут быть также использованы оптические методы, основанные на изменении па­раметров оптической системы лазера КФО. например, на изменении опти­ческого интервала А| между линзами коллиматора. В этом случае, как было показано в предыдущих разделах, пос­вященных анализу преобразования ла­зерных пучков на основе теории диф­ракции ‘Френеля, происходит продоль­ное смещение перетяжки сфокусиро­ванного пучка. При Д2=0 закон уп­равления движением линз коллимато­ра упрощается и описывается уравне­нием (65). Используя выражения (6),

(64) и (65).можно показать, что в об­щем виде закон изменения площади пятна облучения на поверхности не­подвижных относительно фокусирующего объектива деталях выра­жается зависимостью

£ —С’іт’С’г^іЧ" С3ДЬ

где СС2, С3 — постоянные коэффициенты.

Очевидно, рассмотренный способ изменения параметра г0 мо­жет быть, использован и для продольного смещения лазерного пуч­ка, вызванного необходимостью сварки на новом участке, распо­ложенном в другой плоскости.