Поскольку во время нагрева и плавления материала флуктуа­ции параметра г0 могут привести к сильному изменению показате­ля качества сварки Т, то для реализации управления процессом сварки в реальном времени выберем схему вида (72).

В качестве управляемого параметра в промежутке между им­пульсами излучения выберем энергию излучения Еп, закон упра­вления которой в соответствии с модельным уравнением (43) дол­жен иметь вид

Ел {—R)/Vт = const.

Блок-схема алгоритма управления рассмотренной модели при­ведена на рис. 25.

Очевидно,, что управление процессом сварки в реальном мас­штабе времени может и не производиться. В этом случае параметр г0 должен быть стабилизирован, что достигается, например, спе­циальной настройкой оптической системы лазера КФО и располо­жением свариваемых деталей в плоскости перетяжки сфокусиро­ванного пучка излучения.